遺産分割協議書の作成は法律で規定されているものではなく、必ず作成しなければならないわけではありません。
よって必要か不要かの解答は不要と言えます。

しかし後々のトラブルを避ける為にも協議の内容を明確にし書面に残したほうがよいでしょう。
また、各種の遺産相続手続きにおいて遺産分割協議書の提出が必要となります。
例えば遺産分割協議によって不動産を相続する場合、不動産の登記には被相続人の出生から死亡までの戸籍謄本と遺産分割協議書が必要になります。